（原始文本及圖片皆由夢魘翻譯自官網。）
圖源，TwilightSaint 繪製。
達馳天使龍的骨骼結構輕巧，內有強化支撐力的交錯骨架，以在飛行時承受身體重量。四肢與軀幹的骨頭則幾乎沒有氣腔，而是佈滿骨小樑。另外骨骼內富含血管，確保翅膀與四肢得以持續獲得高度能量供給。
身體[]
天使龍的前肢沒有鎖骨作為支撐，而是在肌肉與肌腱的幫助下維持自由移動，使其在躺下、跳躍或飛行時可以完全收起雙腿。胸骨的突起確保連結翅膀的碩大胸肌可以牢牢地固定在龍骨突上。不過龍骨突被腹部肌肉及筋膜遮掩，外觀上相當平順且沒有突起。
儘管沒有內臟器官及生殖系統，天使龍的恥骨與坐骨皆朝後方傾斜，好讓翅膀肌肉有更多附連處，也騰出空間以容納「能量」胃袋。胃部周圍的肋骨除了能保護腹部，也提供肌肉附連的空間，還能防止直接觸摸到柔軟的胃袋。不過畢竟還是缺少大型骨保護，腹部依然是身體最軟也最脆弱的部位。
達馳天使龍的解剖構造與馬相似，兩者皆無鎖骨，前肢完全靠肌腱與肌肉支撐，也因此他們的肩膀都極為靈活。儘管頸部的總長度不長，由於他們的頸椎骨呈圓形，依然可以進行大範圍的運動。尾巴的脊椎骨也呈光滑狀，確保其靈活性。
翅膀[]
氣腔形成（Pneumatization）指的是骨骼中氣室的存在，在骨頭中心處被縱橫交錯的細骨桁架隔開。也因為骨桁架的緣故，翅膀處的骨頭既輕巧又異常堅固。骨頭的中心缺乏骨髓意味著需要更壯大發達的胸部與翼臂肌肉，亦即更繁雜的血管系統，才得以輸送足夠的能量到翅膀。
達馳天使龍的前肢沒有鎖骨支撐，但是翅膀卻有，就位在與前肢相連的肩舺骨前方，這條骨頭即等同於禽鳥類的叉骨（wishbone）。翅膀的大部分肌肉與骨骼都位在前肢的後方，確保翅膀可以全方位側向運動且不干擾前肢動作。
掌骨（metacarpus），或說翼手（wing hand）已融合成單一骨頭。有些個體可能擁有具備抓握能力的細長掌骨與爪子，幫助他們攀附或懸掛於粗糙表面。恥骨後傾以騰出空間給翅膀肌肉及「能量」胃袋。
足[]
天使龍的腕骨融合形成團塊，連同厚實的掌骨形成前爪。前肢的骨骼肌肉為了要支撐胸骨、翅膀及相關肌肉群的重量，往往比後腿來得發達。肘部及腳後跟都向外突出以供肌肉附連。
像馬一樣，他們擁有細長的蹠骨（炮骨/cannon bone），其上的指骨形成類似哺乳動物的爪子。前爪與後爪都有豌豆骨（pisiform）。部份個體擁有蹄的構造。
達馳天使龍的站姿帶有一點西方龍的趾行風格，骨骼結構則是類似於有蹄的馬，因此命名為「趾蹄混合式」。多個蹠骨融合成單一的炮骨，指骨群與一個突出的籽骨再從其底端延伸而出。這種結合了西方龍與馬特性的站姿不僅讓達馳天使龍同時保有良好的跳躍力，以及長時間站立與行走的耐久性。他們可以像馬一樣將腿收攏靠近身體，也可以將爪子向下彎曲到一定程度。
顱骨[]
達馳天使龍的顱骨與馬相似，只是眼窩並不像馬那麼圓潤且封閉。他們有著被眶韌帶支撐而朝向前方的各色眼睛。多數個體的視野清晰，有些天使龍為了適應各種環境而有著望遠鏡般的好眼力、或在水中清晰視物的能力。
他們像哺乳類動物一樣有瞬膜，或說「第三眼瞼」，用以保護與清潔眼睛，不過也有部份個體的瞬膜已經退化。天使龍臉上的角即是從顱骨隆起的骨質結構。天使龍的臉可以跟馬的品種一樣多樣化，有的臉寬、有的臉長、有的鼻吻有隆起或傾斜。
牙齒[]
達馳天使龍的齒列與馬相似，犬齒與臼齒之間被拱狀的凹窩遠遠隔開。雖然天使龍可以在改變外貌時調整個別牙齒的形狀與功能，但這個拱狀凹窩必定存在。
一般天使龍都有適合撕裂的犬齒與門齒、以及適合碾壓的臼齒。不過他們可以調整牙齒外型以便食用偏好的食物。偏好草食的天使龍有著緊密排列的扁平門齒以利嚼斷草葉，以及用以碾碎較硬植物的方正臼齒。偏好肉食的天使龍則有著高穿刺力的尖銳牙齒以便撕裂獵物。偏好海鮮的天使龍則會有尖銳的錐形牙以便固定掙扎扭動的魚體。
角與其他細項[]
每頭達馳天使龍的角的大小與外型不盡相同，且主要取決於其生活的環境及用途。碩大而精巧的角可以嚇阻任何潛在的敵人，也可以用來與其他龍打架。粗厚、傾斜的角則著重防禦用途，主要保護頸部。角的尺寸愈大，也意味著天使龍需要更強壯的肌肉結構才能自在伸展頭頸部。
而說到運動，角的型態不得干擾動作。例如向後延伸到下顎骨後方的大型頭角就會嚴重干擾嘴巴的開合。因此角的生長方向應當朝向外側以避免影響正常機能，這項設計原則也適用於棘刺、鱗片及羽毛等裝飾。
達馳天使龍與西方龍[]
達馳天使龍的骨骼結構，尤其是四肢、肩膀與臀部與馬特別相似。與其他龍類不同，天使龍的蹠骨像馬一樣細長，類哺乳動物的腳趾從跗骨長出。部份天使龍則是有蹄。
西方龍（具有蝙蝠般的翅膀）的骨骼結構比較接近哺乳動物及恐龍。四肢比達馳天使龍稍短，爪子的結構近似於哺乳類、鳥類與獸腳亞目動物的混合體。顱骨則明顯近似於爬蟲類，並靠著靈活的較長脖子支撐。
與達馳天使龍相比，西方龍的四肢結構不怎麼像馬，前肢與後肢的間距更大，也代表西方龍的身體架構偏重強健肌肉附連以利擊殺獵物，而不適合長時間站立或行走。
與達馳天使龍不同的是，西方龍具有構成足部上半的蹠骨，只有一些雙足行走或更像恐龍的個體的這些骨骼會融合成一個整體以強化支撐力。西方龍的脛骨與腓骨分隔也更加明顯，有利於更強健、協助跳躍的小腿肌附連。西方龍的踝關節不像達馳天使龍那麼碩大。天使龍的尾巴通常比西方龍還來的靈活許多，不僅能前後擺動，還能側向捲曲，而且通常有羽毛或鬃毛做為裝飾。